принцип команди TURN AROUND такий: якщо до цього був поворот в ліво то повертаємо вправо на 180, а якщо до цього був поворот вправо то повертаємо вліво на 180 я вірно розумію? чи завжди повертаємо вправо??? якщо команнда TURN AROUND буде першою то куда нам повертати? вправо чи вліво?
По другій задачі: "Для кожного тесту вивести величину азимута." Вивести одразу по завершенню одного тесту, чи після виконання усіх вивести кожне у новий рядок?